港湾内や河川で大型船舶の移動や雑務に当てられるタグボート。
リオデジャネイロ造船所で1978年から製造され、輸出も含めてかなりの数が生産されている。
タグボートの性質上、貨物搭載は出来ないが艀を引く作業に用いられたり、場合によっては放水装置を取り付けて消防船仕様にもなる。

アマゾン川やサンフランシスコ川等での河川舟運が盛んな新生ブラジル帝国では、水深の浅くなる中流〜上流域でのパージ輸送が行われており、曳舟として多用されている。