探査艇の構成は電子機器、 試料採取装置並びに発射装置、機体、採取装置の4つで構成されており、電子機器は母船に搭載されている。
発射装置の下部は機体を収容するステンレス鋼製構造体になっている。
耐圧殻には電子機器が格納され、上部には巻き上げ機と2次ケーブルドラムと2機の変圧器を備えている。
試料採取装置には重力コア採取機とボトムグラブ採取機が内蔵されている。
ドッキング装置と音響測位装置は発射装置の下部に備えおり、機体は発射装置の下部にドッキングシステムによって懸架されている。
システムが外れた場合、ケーブルドラムは2次ケーブルを供給し、機体は降下。音響測位装置で位置を測定する。
発射機の位置は支援船の母船により計測される。
発射装置は方向を変えられる高精細度ビデオカメラを備えている。