10式自走攻城橋は中華ソビエト社会主義共和国連邦が開発し、人民解放陸軍が運用する装甲トラックである。最大の特徴は車体上部に設置されたタラップであり、ビルに立て篭る武装勢力への突入の橋頭堡として使われる。タラップは油圧によって展開され、先端には防弾シールドが装備されている。消防車の梯子車よりも到達距離は短いものの廉価で堅牢であるとして、世界の治安機関で採用が始まっている。

開発は警察予算による将来車両装置の試作研究という形で2015年から開始され、2017〜2019年にかけて各種試作が行われた。2020年から上海中央汽車集団有限公司にて量産が開始されており、2021年5月4日までに初年度調達分450両が納入され、毎年同様のペースで順次部隊配備が進められている。

車体及び砲塔は圧延鋼版による溶接構造で、良好な避弾経始を有している。重量は25tと装輪装甲車としては重量級で、車体はフェンダー部含め幅3.05m、車体長7.63mと一般的な装輪装甲車より一回り大きく第2世代戦車並みの大きさがある。装甲は前面が40mm徹甲弾に、その他が12.7mm重機関銃弾に耐えるレベルで、装輪装甲車としては良好な防御能力だが、戦車に比べれば非常に脆弱で、これが戦術上における戦車との最も大きな違いである。

10式装甲機動車専用に車体前面及び砲塔にボルトオンで装着が可能な増加装甲が開発され、車体後部を防御するサイドスカート及び破片飛散防止用のスポールライナーなどとともにエーレスラント領モロッコの駐留部隊を中心に装備されている。これを装備することで重量は約1t増加するが、正面装甲は57mm徹甲弾に抗堪することが可能となる。現在ではサイドスカートを除く増加装甲装着状態での運用が基本となっている。尚、本車は3tまでの重量増加に対応し、最大車重35tまでは問題なく運用可能とされている。

エンジン配置は一般的な装甲車と同じフロントエンジン式で、車体後部にはドアが有り砲弾の積み下ろしなどが容易になっている。車体前縁左には油圧ウインチが内蔵されている。エンジンの上部右側に吸気用グリルが有り、車体側面右側のカバーで覆われた排気口により下方に排気される。乗員は操縦手、砲手、装填手、車長の4名である。

射撃管制装置にはエーレスラント軍の第4世代戦車M1A6と同じく、ノーマン・エレクトロニクス製のTURMS(Tank Universal Reconfigurable Modular System: 戦車汎用火器管制モジュラーシステム)が搭載されている。安定化された視察照準装置及びレーザー測遠機、砲口照合装置、環境センサー、デジタル式弾道コンピュータなどで構成される。防御能力の低い本車において初弾必中は最も重要であり、戦車並みの高度なFCSの搭載は必要不可欠であった。

砲手席上部の砲手用サイトは、昼間用の光学視察照準系、レーザー測遠機、熱線映像装置(サーマルイメージャー)を備え、光学視察系は5倍、熱線映像装置は2段階の視野切り替えが可能となっている。対物ミラーが2軸安定化されており、砲身はこれに追従するようになっている。バックアップ用として防盾部に倍率8倍のV7直接照準機も備える。

装填手用キューポラ前方に車長用に全周旋回式のパノラマサイトを備えており、垂直方向-10度〜+60度、水平方向360度、倍率2.5倍及び10倍の切り替え式となっている。照準機能も有しており、車長の動作が優先されるオーバーライド機能を有しているため、他国の第3.5世代戦車同様にハンター・キラー運用が可能である。暗視装置は搭載していないが、車長席から砲手用サイトの熱線映像装置の映像を見ることが出来る。また、操縦手用としてハッチ前方にペリスコープが3基搭載され、中央のものにE/PVQ-13ナイトビジョンゴーグルを取り付けることが出来る。

エンジンはZUC-22T水冷V型8気筒ディーゼルエンジンを搭載している。このエンジンの特筆すべき点はユーバール過給システムというディーゼルエンジンにガスタービンを組み合わせたようなシステムを装備している点で、両者の優れた特性を持っている。

通常のディーゼルエンジンのターボチャージャーではエンジンの排気圧でタービンを回し、コンプレッサーを動作させることでエンジンの吸気量を増やして出力を増大させる。一方、ハイパーバー過給システムでは排気に燃料を吹き付けてその燃焼ガス圧でタービンを回すため、通常のターボチャージャーより高い出力を得ているのである。さらにこの過給システムは単体でガスタービンとして動作させることが可能で、出力9kwのAPU(補助動力装置)となり、待機時の電力確保やコールドスタートが容易になるというメリットも生まれた。

このシステムのおかげでStlv.22は排気量が16480ccしかない割に1500馬力のパワーを得ており、レオパルド2のエンジンは47600cc、90式でさえ21500ccということを考えると相当コンパクトに仕上がっている。このためパワーウェイトレシオは第三世代戦車では90式に次ぐ27hp/tと良好な数値で、5秒で停止時から時速32kmまで加速でき、最高速度も時速72km(実際には80km以上出るらしい)と非常に優れた機動性を持っている。エンジンとトランスミッションが一体化されたパワーパックは30分で交換出来るという。

優れたエンジンだが欠点として、レオパルド2などのディーゼルエンジンに比べ燃費が悪いのと、システムが複雑なため前線での整備や修理が困難で、故障時にはパワーパックごと換装するか、整備施設の整った後方へ後退する必要がある。

懸架装置は装輪装甲車としては珍しい全輪独立型の油気圧懸架を採用しており、ストロークは310mmでCTISと共に不整地での機動性向上に貢献している。操舵機構は通常時は第1、2輪が操舵するが、時速20km以下の際は第4輪も操舵することで旋回半径9mと大柄な車体にもかかわらず優れた旋回性を実現している。駆動は6輪または8輪駆動を状況に応じて切り替えることが出来る。浮航能力はないが水深1.2mまでの河川を事前準備無しで渡渉することが可能である

トランスミッションはドイツのZF社のZF5HP1500をイヴェコ社がライセンス生産したもので、前進5段、後進2段のオートマチックトランスミッションを搭載する。エンジンとトランスミッションはパワーパックとして一体化されており、約20分で交換が可能である。

タイヤは14.00×20のミシュラン製ランフラットタイヤを左右4個ずつ備え、被弾などでパンクしてもタイヤ内部の中子が車体を支えることにより少なくとも80kmは走行可能とされる。メーカーによれば地雷などでタイヤが2つ完全に吹き飛ばされても走行可能としており、履帯が切れると走行できなくなる装軌車両と比べてタイヤ式の有利な点である言えよう。また、本車では走行中でも操縦席から8輪全ての空気圧を調整することが出来るタイヤ空気圧中央制御システム(CTIS)を有しており、路上では空気圧を高くして摩擦抵抗を下げ、雪上や泥濘地では空気圧を下げて接地圧を下げることで走破性を高めるといったことが可能である。

車内は与圧式のNBC防護装置を含む空調装置により、外気温が-30度から44度の範囲で快適な状態を保つことが出来る。動力室と操縦席は防護壁により区切られている。操縦席、戦闘室、動力室にはそれぞれ火災検知器と自動消火装置が備えられている。

後期生産型の150両は車体後部が22cm延長されており、車体後方の主砲弾用のラックを取り外し、4名分の座席を装着することで完全武装の兵士4名を輸送できる準戦闘兵車仕様とすることが出来る。砲弾ラックと座席は一般的な工具にて簡単に交換することが出来、準戦闘兵車仕様とした場合主砲弾搭載数は16発になる。

21式歩兵戦闘車の最大の特徴といえるのがその重量で、全備重量52.2tと一般的な第3世代戦車と比べ10t以上軽く、ドイツのレオパルト2A7と比べるとなんと20tも軽い。これに加え取り外しの容易な外装式モジュール装甲を採用しており、これを全て取り外すと45t程度となる。

一般的な歩兵戦闘車では大重量の車体をそのまま輸送することは一般の10×10トレーラーでは難しく、輸送には車体と砲塔を分離して運ぶか、戦車より高価な12×12装軌運搬車を用いる必要があり、泥濘に埋まった春の大陸での輸送には難があった。しかしM1A6ではモジュール装甲を取り外すだけで特に分解などせずに、21式歩兵戦闘車の輸送に使われるLVSR大型トレーラーや有事に数を揃えやすい民間の大型トレーラーでの輸送が可能となるため、戦略的な機動性が大幅に向上している。

この7.3tという重量を実現するためレオパルトなどの第3世代MBTのスタンダードサイズより一回り小型化し、東側戦車に近い寸法に落とし込んだ。新開発の複合装甲により防御力を下げることなく軽量化を実現した。複合装甲のセラミックバルク製造を担当しているオーデンセ重工業から、地上5階から落とされた無傷のバルクが試験動画とともに公開されている。新素材の複合装甲は極めて強靭で、現状の列強国のあらゆる戦車砲弾に抗堪できるとされる。車体及び砲塔正面は55口径砲で射撃した3BM67 125mmAPFSDS(装甲貫徹力900mm)及び120mmHEAT-MP DM12A2(装甲貫徹力600〜700mm)に耐えられるレベルがあると思われる。

砲塔正面はレオパルトのような垂直な装甲ではなく、楔形の装甲モジュールが配置されており、これは耐圧勾配ステートセラミックによるAPFSDSの衝撃波ビーム拡散を狙った一種のコヒーレンシャル装甲である。それに加え砲塔側面にもモジュール装甲が装備され、側面の防御力が向上している。

砲塔側面のモジュールは現状ではルクレールや10式などと同様に工具ケースを兼ねた中空装甲になっており、対戦車ロケット弾による攻撃を意識したものと思われる。試作を担当したオスロ兵器廠では20式戦車の装甲を開発する際に、オスマン連邦から購入したRPG-29対戦車ロケット弾による耐弾試験を行っており、正面だけでなく砲塔側面もこれに耐えられるレベルであるとしている。

また、後部のバスケットは02式自走榴弾砲と比較して二回りほど大きくなっているが、これも対戦車ロケット対策のスラット装甲としての機能を持たせているためとされる。

近年では市街地戦闘の増加によってゲリラなどによるATMからの攻撃が脅威となっており、今までのように正面だけでなく全方位からの攻撃が想定されるようになった。そのため世界各国の戦車ではこれに対抗できる全周防御がトレンドとなりつつあるが、このトレンドに反して20式戦車は大胆な軽量化を実行した。

それでも20式戦車のバイタルパートのほとんどが複合装甲で覆われており、コスト増大を躊躇わずに軽量化と全周防御を両立した。現在配備されている車両は50.5tだが、これらのモジュラー装甲を全て装備すると最大で55tになるとされる。これらの装甲はルクレールAZURのような車体側面用の増加装甲で、側面からのATM攻撃や自己鍛造弾攻撃に対処することが出来るようになる物と思われる。

第4世代戦車の基本装備とも言える、C4Iによる車両間データリンクシステムがMBTとしては初めて搭載された。これは自車の位置や味方の位置を野外戦術データリンク(FTDDL)により情報共有することで、車内モニターのデジタルマップにリアルタイムに敵味方情報が表示されるというものである。この共通状況図はエーレスラント統合規格によって生成されるため、車長の20インチのディスプレイから陸海空全てのセンサーのデータにアクセスできる。FTDDLに対応させる近代化改修は全軍を挙げて行われており、数年のうちに、陸軍管轄のOH-1観測ヘリやAH-1攻撃ヘリのみならず、空軍のJAS-49戦闘機、海軍のエシャロット級駆逐艦、海兵隊のJAS-42Bなどともデータリンク出来るようになり、戦車部隊は作戦環境をほぼリアルタイムで受けながら行動が可能になる。

砲手用サイトは可視光およびIRカメラが搭載されており、従来は接眼式だけだった照準器もタッチパネル式大型ディスプレイとなり、射撃ボタンだけでなく画面をタッチし直接ターゲットに攻撃指示を出せるという。車長用のサイトはルクレールのような360度見渡せるタイプとなり、画像が車内ディスプレイに表示される。目標の捜索だけでなく照準も可能で、砲手の目標をオーバーライドすることも可能とされる。また、主力戦車としては世界で初めて視察照準系に4Kカメラを採用した。

砲塔の四隅には3つの窓を持つレーザー検知装置が装備されている。90式戦車のレーザー検知装置では前方180°しか検知することが出なかったが、M1A6では全周囲からのレーザー照射を検知する事が可能となっている。

搭載されているものは、ノルウェーのNelva社のModel301MGと呼ばれるレーザー警戒システムで、同社が製造しているヘリコプター用のE/AVR-87の車両版である。このシステムはレーザーレンジファインダー、セミアクティブレーザー誘導用レーザー、及びレーザービームライディング誘導用レーザーに対応しており、360°範囲のレーザー照射方向を±0.01°という高精度で検知し、車内のディスプレイ及び警報音で搭乗員に知らせる。3つの窓があるのは各種レーザー種別及び波長に対応するためである。

砲塔側面前部には発煙弾発射機が搭載されており、M1A5E3などの旧来のエーレスラント戦車と同様レーザー検知装置と連動して動作させることが可能とみられる。

操縦手用に操縦手用ペリスコープ横に1基、車体前面に1基の4Kカメラが装備され、車体後部に取り付けられたカメラと共に映像をモニターで見ながら操縦出来るようになり、操縦性が大幅に向上している。通常カバーが掛けられているペリスコープ横のものが赤外線暗視カメラと思われ、車体前面のカメラはペリスコープの死角を補うためのものとみられる。第3.5世代戦車でも、夜間は操縦手は暗視ゴーグルを使用して操縦しなければならない車種は多く、操縦手用暗視装置の搭載は大きなブレイクスルーだと考えられている。

エンジンには新開発の1600馬力のV型8気筒4サイクル水冷ディーゼルエンジンが採用された。このエンジンには電子制御式ユニットインジェクタや可変ノズル排気ターボ過給機、セラミックスコーティングといった最新技術が惜しげもなく導入されており、小型軽量ながら大出力を実現している。これに加えトランスミッションには主力戦車としては世界初のハイドロメカニカル式無段変速機(HMT)が導入され、これによりあらゆる回転域で最適な変速比を得ることが可能となり、エンジンからの伝達効率が大幅に向上している。M1A6のHMTは3速の有段変速と油圧式無段変速を組み合わせたものとなっている。

通常のディーゼルエンジンのターボチャージャーではエンジンの排気圧でタービンを回し、コンプレッサーを動作させることでエンジンの吸気量を増やして出力を増大させる。一方、ハイパーバー過給システムでは排気に燃料を吹き付けてその燃焼ガス圧でタービンを回すため、通常のターボチャージャーより高い出力を得ているのである。さらにこの過給システムは単体でガスタービンとして動作させることが可能で、出力9kwのAPU(補助動力装置)となり、待機時の電力確保やコールドスタートが容易になるというメリットも生まれた。

このシステムのおかげで20式戦車は排気量が16480ccしかない割に1500馬力のパワーを得ており、レオパルド2のエンジンは47600cc、90式戦車でさえ21500ccということを考えると相当コンパクトに仕上がっている。このためパワーウェイトレシオは第3.5世代戦車では90式に次ぐ27hp/tと良好な数値で、5秒で停止時から時速32kmまで加速でき、最高速度も時速72km(実際には80km以上出るらしい)と非常に優れた機動性を持っている。エンジンとトランスミッションが一体化されたパワーパックは30分で交換出来るという。

優れたエンジンだが欠点として、基本的な構成のディーゼルエンジンに比べ燃費が悪いのと、システムが複雑なため前線での整備や修理が困難で、故障時にはパワーパックごと換装するか、整備施設の整った後方へ後退する必要があることは挙げられる。