オンカとはポルトガル語でジャガーを意味する。
新生ブラジル帝国軍警察用の装甲車両としてブラジルワーゲンが制作した。
警察車両の為に固定武装は無いが、暴動や銃犯罪に対応出来るNIJ-IV規格(7.62mmNATO弾対応)装甲と防弾ガラスを装備している。