旧帝国時代のブラジル独立戦争において、ペドロ1世の精鋭部隊であった近衛騎兵第1連隊の伝統に基づき、近衛隊は必ず1個連隊(12個中隊)を編成する。
そして彼らは独立のドラゴン(Dragões da Independência)と呼ばれている。

●帝室に対して忠誠度が高いこと。
●過去に犯罪歴が無いこと。
●ギャングなどの違法組織と関係が無いこと。
●違法薬物を使用していない事。
●男は身長175cm以上、女は160cm以上で有る事。
●母国語以外に少なくとも2カ国語をマスターしている事。
●サーベル、ピストル射撃、銃剣術、コンバト(総合護身術)の4つをマスターする事。
●救命スキルをマスターする事。

青のジャケットに白のスラックス、黒革のベルトと黒のクロスストラップに黒い軍靴。
黒のショルダーストラップには騎士以上が金、銃士は銀の国旗を刺繍してある。
騎士も銃士もピッケルハウベを被るが、騎士は銀、銃士は黒である。
騎士長はピッケルハウベが黄金となり、騎士団長は肩に黄金のエポーレットが付く。
騎士以上は右腰に白い革ホルスター、左腰にサーベルを装備し、銃士は腰に銃剣と白い革弾薬入れ。装備している。

部隊一覧
部隊名	任務	中隊数
パソ・インペリアル隊	王宮内警備	8
コパカバーナ要塞隊	コバカバーナ海岸監視	4

近衛隊の階級
階級名	役務	軍隊における該当階級
近衛隊長	統轄	大佐
騎士長	中隊長	佐
騎士	隊長	尉
銃士	歩兵	曹

装備一覧
種別	名前	数
火砲	305mm連装砲	コパカバーナ要塞に2基
	儀典用カリバリン砲?	16
士官装備	ピッケルハウベ 軍馬 ブラジルルガーP08S 近衛隊儀礼刀(サーベル)	人数分
下士官装備	ピッケルハウベ 近衛隊儀礼小銃	人数分
その他	ブラジリアン・ガード・ドッグ	ブラジル原産の大型犬