空母アダマストルの運用データを反映して建造した、通常動力空母。
吃水の関係で、シーランド帝国に発注される予定だったが、新設したリオグランデ造船所での建造が急遽決定し、ブラジルの歴史初の国産空母となった。
平均水深14m以下と言う南大西洋沿岸の港湾事情に、より適した運用を目指しており、原子力機関の非採用から通常動力となった。
レーダー関係や機関や武装等を強襲揚陸艦サン・ペドロ?と共有しており、メンテナンス関係をやりやすくしている。

蒸気式で全長94m。
35,000kgの機体を296km/hまで加速させる事が可能。

ミナス・ジェライス州の名を冠する軍艦は、第1次大戦時のブラジル初の弩級戦艦ミナス・ジェライス、第2次大戦後のブラジル初の空母ミナス・ジェライス(元英空母ヴェンジャンス)に次いで3代目となる。
ミーナ・ジェライスと言う呼び名も有り、ミーナと言う愛称もある。