古代ローマの時代には要塞港として運用されており艦隊が停泊していたという。
中世には対フランスの要所として使われておりドーヴァー城はフランス軍の侵略に備えて作られた。
第二次世界大戦ではドイツ軍の空襲によっては一度焼け野原となった。戦後も中々復興が進まずそこへ
第一次ブリテン戦争が勃発しドーヴァーは
シーランド帝国軍が上陸し最初に占領された都市となった。
シーランド帝国によってドーヴァーを含む南ブリテン領有後はドーヴァーの復興は後回しにされた。しかし、
侵略戦争が行われるようになるとドーヴァーの価値は上がり軍港都市として復興が開始された。1990年頃には立派な都市として生まれ変わった。
2021年には
ドーヴァー海峡トンネルが完成し9月24日に開通式が行われた。