トロヴァオ155mm自走榴弾砲は、新生ブラジル帝国陸軍が運用する雷(トロヴァオ)のを持つ自走砲で有る。
コストの高いS.F.A.T.を補完すべく同時期に開発された為、車両がS.F.A.T.と同じものとなっている。

車両がブラジルワーゲンのトラクター部門の開発だった為、ランペルツ商会が全権を一任された。
その為、ランペルツ商会開発の155mm榴弾砲を流用し、装輪自走砲として開発されたのだが、意外なほど低コストに仕上がった為に、そのまま新生ブラジル帝国陸軍で採用されるに至る。

主砲となる155mm榴弾砲は13,500kgの52口径である。
47kgの砲弾を初速827m/秒で発射し、6発/分の発射速度を誇る。
射程距離は通常弾で27km、長射程弾で40kmとなる。