バーミンガム郊外に産まれた。貴族などではなく平民の出であったが幼少期から神童といわれる程優秀な人物であった。ウィリアム・ロバーツ・ペンドラゴンと同じ帝国中央大学に入学した。ウィリアムはグィネヴィアの後輩に辺り同じ学科という事もあって自然と話す関係になった。そして彼と過ごすうちにお互いに惹かれていき三年生への進級間近の時に付き合う事となった。そしてウィリアムの猛烈なアプローチを受けて正式に婚約。卒業後キャメロット城に転居した。そしてウィリアムが卒業した一年後義父であるライオネス・ロバーツ・ペンドラゴンが死亡すると皇后となった。

ウィリアム・ロバーツ・ペンドラゴン：夫。
アルトリア・ロバーツ・ペンドラゴン：義妹。
ライオネス・ロバーツ・ペンドラゴン：義父。