イエマンジャ・システムは平たく言うなら、海上/海底を監視し、船舶や沿岸域の存在を、適切な場所にナビゲートするシステムである。
それは船舶や沿岸域の避難ナビゲートだけでなく、対応組織の船舶、航空機、車両をスムーズに現場にナビゲートする。
新生ブラジル帝国戦術航海システム等は、イエマンジャ・システムの恩恵をかなり受けている。

イエマンジャ・システムの名前の由来になったカントンブレの女神の名前。
カソリックフォークにおいては、聖マリアと習合しており、日本国で言うなら宗像三神や弁天様の様な扱いになる。
川の女神だったが、海を渡る奴隷船の劣悪な環境から奴隷達を守る信仰へと変化した女神でもあり、南大西洋の女神とされている。