イギリスがシーランド帝国へと変わる時代に育つ。その為兄のライオネス・ロバーツ・ペンドラゴンや弟のエイドリアン・ロバーツ・ペンドラゴン?の様にきちんとした学歴を持っていない。アレン家をたてた後も皇帝の座を狙っていたが70を超えた後は嫡男のアントニー・アレン・ペンドラゴンに家督を譲り隠居して現在はシーランド帝国領ウェールズに住んでいる。

アルフレッド・ロバーツ：父
ライオネス・ロバーツ・ペンドラゴン：兄。
ウィリアム・ロバーツ・ペンドラゴン：甥。
エイドリアン・フェニックス・ペンドラゴン：弟
レイラ・オルセン・ペンドラゴン：妹

兄のライオネス・ロバーツ・ペンドラゴンとは仲が悪くアルフレッド・ロバーツ死後は皇位継承権を巡り国を分裂させかけたほど。この争いをきっかけにウィリアム・ロバーツ・ペンドラゴンは親族間の仲の関係改善を行い皇位継承権で争わないように配慮を行っている。